進(jìn)口同步帶1080-5G同步帶受力情況的分析
1 張緊力
同步帶安裝時(shí)必須進(jìn)行適當的張緊,以使帶具有一定的初拉力(張緊力)。初拉力過(guò)小會(huì )使同步帶在運轉中因齒合不良而發(fā)生跳齒現象,在跳齒的瞬間,可能因拉力過(guò)大而使帶斷裂或帶齒斷裂;初拉力過(guò)小還會(huì )使同步帶傳遞運動(dòng)的精度降低,帶的振動(dòng)噪音變大。而初拉力過(guò)大則會(huì )使帶的壽命降低,傳動(dòng)噪音增大,軸和軸承上的載荷增大,加劇軸承的發(fā)熱和使軸承壽命降低。故控制同步帶傳動(dòng)合宜的張緊力是保證同步帶傳動(dòng)正常工作的重要條件。
設為同步帶傳動(dòng)時(shí)帶的張緊力,、、F分別為帶傳動(dòng)工作時(shí)帶的緊邊拉力、松邊拉力、和有效拉力。為了保證同步帶在帶輪上齒合可靠、不跳齒,同步帶運轉時(shí)緊邊帶的彈性伸長(cháng)量與松邊帶的彈性收縮量應保持近似相等。因此,緊邊拉力的增加量應等于松邊拉力的減少量,即
-=-或 +=2、=0.5(+) 式1-1
2 力
力即為同步帶作用在軸上的力,是緊邊拉力與松邊拉力的矢量和,如圖2-1所示:
圖2-1同步帶的力、緊邊拉力、松邊拉力
據機械標準JB/T 7512.3-1994力Q計算如下所示:
Q= N 式2-1
當工況系數1.3時(shí):
Q=0.77 N 式2-2
式中: ――矢量相加修正系數,如圖2-2:
圖2-2 矢量相加修正系數
上圖中為小帶輪包角,。
為工況系數,對于醫療機械,其值如圖2-3所示:
圖2-3 醫療機械的工況系數
對于醫療機械,取=1.2,所以有力Q= N,其中值大于0.5。
另外由式1-1有張緊力=0.5(+)。
由此可看出力大于張緊力,故設計時(shí)只需計算傳動(dòng)中所受的力,Q= N 。 進(jìn)口同步帶1080-5G同步帶受力情況的分析
而帶的緊邊張力與松邊張力分別由下面公式所得:
N 式2-3
N 式2-4
式中: V為帶速,;
為設計功率,,KW;為工況系數,P為需傳遞的名義功率(KW)。
所以力為:
N 式2-5
對于頻繁正反裝、嚴重沖擊、緊急停機等非正常傳動(dòng),需視具體情況修正工況系數。
進(jìn)口同步帶1080-5G同步帶受力情況的分析另外步進(jìn)電機在工作時(shí)其工作過(guò)程是“加速-勻速-減速”的過(guò)程。在勻速時(shí),電機所受負載為工件與導軌的滑動(dòng)負載;電機加速時(shí)主要考慮慣性負載;如電機直接啟動(dòng),即轉速直接從0跳到所規定的轉速時(shí),電機的滑動(dòng)負載和慣性負載均要考慮。一般情況下電機傳遞的負載約為滑動(dòng)負載的2~3倍。所以對于頻繁正反轉、嚴重沖擊的傳動(dòng)機構,設計計算時(shí):同步帶需傳遞的名義功率應是同步帶正常傳動(dòng)需傳遞的功率的2~3倍。
從結構上講:如所需的力小于步進(jìn)電機軸容許的懸掛負載,即可不必加聯(lián)軸器。